变频器恒压供水调试教程

首先要明白恒压供水系统中的几个参数 兆帕与公斤“1兆帕”是压强的单位，即1兆帕=1000000帕的。一平方米的面积上受到的压力是一牛顿时所产生的压强为一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。而公斤力是力的单位：1公斤力=9.8牛顿。这是两个不同概念的物理量，没法说“1兆帕等于多少公斤力”。但彼此有一定的关系：要产生“1兆帕”的压强，需在1平方厘米的面积上，施加的压力约是10公斤。1公斤压力=0.098兆帕，所以：1兆帕(MPA)≈10.2公斤压力(KG/CM^2)1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱，可以让水升高101.97m。变频器中PID的定义PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下参照：温度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s压力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80%，T=60~300s，流量L：P=40~**，T=6~60s。基本的PID算法，需要整定的系数是Kp(比例系数)，Ki(积分系数)，Kd(微分系数)三个。

这三个参数对系统性能的影响如下：比例系数Kp①对动态性能的影响比例系数Kp加大，使系统的动作灵敏，速度加快，Kp偏大，振荡次数加多，调节时间加长。当Kp太大时，系统会趋于不稳定，若Kp太小，又会使系统的动作缓慢;②对稳态性能的影响加大比例系数Kp，在系统稳定的情况下，可以减小静差，提高控制精度，但是加大Kp只是减少静差，不能完全消除。积分系数Ki①对动态性能的影响积分系数Ki通常使系统的稳定性下降。Ki太大，系统将不稳定;Ki偏大，振荡次数较多;Ki太小，对系统性能的影响减少;而当Ki合适时，过渡特性比较理想;②对稳态性能的影响积分系数能消除系统的静差，提高控制系统的控制精度。但是若Ki太小时，积分作用太弱，以致不能减小静差。微分系数Kd微分控制可以改善动态特性，如**调量减少，调节时间缩短，允许加大比例控制，使静差减小，提高控制精度。但当Kd偏大或偏小时，**调量较大，调节时间较长，只有合适的时候，才可以得到比较满意的过渡过程。对系数实行“先比例，后积分，再微分”的整定步骤。

(1)首先只整定比例部分。即将比例系数由小到大，并观察相应的系统响应，直到得到反应快，**调小的响应。

(2)加入积分环节。整定时首先置积分系数Ki一个较小的值，并将*(1)步中整定的比例系数略为缩小(例如缩小为原值的0.8倍)，然后增大Ki，使在保持系统良好动态性能的情况下，静差得到消除。在此过程中，可根据响应的好坏反复改变比例系数与积分系数。

(3)若使用比例积分调节器消除了静差，但动态过程经反复调整仍不能满意，则可加入微分环节。在整定时，可先置微分系数为0，在第一步的基础上，增大Kd，同时相应地改变比例系数和积分时间。p值设置越大，静差越小，跟踪越快，但容易出现**调震荡现象，i的值设置越大，跟踪就越慢，在实际使用中，以系统稳定和跟踪速度达到工艺要求为准，即在水泵恒压供水系统中，压力稳定为基准。不过以上PID定义仅了解一下即可，实际小项目中的变频器PID参数不用更改(出厂默认值)也可实现功能。设置变频器时，只要知道PID需要反馈量和给定量即可。反馈量即是压力的实时信号(在管道上的远传压力表---电阻式，或者是三线或两线的压力传感器。给定量即要求达到我压力值(可以在变频器的键盘上设或者用外置电位器)。

变频器外部接线对应的电压、电流型反馈量接线应设置变频器的AI1/AI2，内部参数及外部跳线(一般AI1默认为电压)器连接图设置变频器参数设置变频器参数：VL6000系列变频器以反馈量为0.45兆帕(二线制压力传感器4-20Ma，传感器量程0-0.6兆帕)，则在变频器输入的给定量为75%(0.45除0.6)以VL6000为例，由于VL6000的AI1内置成了面板上的电位器，所以反馈信号接于AI2，又由于AI2出厂值是电压信号，需设置跳线将其改为电流信号。00-02=1命令选择=1：端子01-01=50较大操作频率01-03=50频率上限01-05=15频率下限01-08=8主频率源×选择小功率变频器，加减速时间不必设置，保持默认，02-07=0变频器的停车方式，此为减速停车，若变频器为工频变频转换或一拖几的控制时，停车方式应为自由停车。0215=0，为变频器运行频率低于下**为以频率下限运行05组为电机参数，能实际电机铭牌上参数设控制端子组及继电器输出组根据线路实际功能设置即可10-04=1V，AI2下限设为1V对应反馈4mA10-06=10V，AI2上限为10V对应反馈20mA21组为PID组21-00=0，PID给定源0：21-0121-01=?，根据目标值：反馈较大量程，此设定参考值75%21-03=1，PID反馈值，1：V1221-04=0，PID输出特性为正，由于为恒压供水，即当反馈小于给定时要加速，大于给定时要减速。32-10=16为反馈量显示可以实时监控(只有VL6000有此功能)