西门子DP紫色总线电缆接头

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

一、包装薄膜打孔机工作原理
该设备时候加工食品保鲜剂的包装袋，主要是通过针轮在包装袋上面扎孔。 中，由收卷电机产生拉力，带动各级滚轮运作，材料从放卷出来之后，首先通过张力调节，保持张力，然后经过滚轮和针轮，完成扎孔的加工，之后收卷轮收卷。
二、包装薄膜打孔机具体加工要求
启动后，电机需要从10HZ直接启动，经过150秒加速至40HZ，此时需要恒线速控制；线速度为70米/分钟；当放卷快完成时，转入10HZ低速运行，直到产品加工完，停机； 在10-40HZ的150S运行是属于加速，随着收卷的进行，线速度会随收卷的材料直径增大而递增，而线速度太快时加工得不到**，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，当放卷到一定时候，再转入10HZ慢速运行，待加工完之后，停机，如图：
其中： 0-A段：加速运行150S； A-B段：PID恒线速度控制； B-C段：低速10HZ运行；给定采用叠加，由面板给定+PID叠加的；上电PID调节保持150S，初值设置为0，150S之后，参与恒线速度调节。
PID的实现： 因设备加工时，物料需要经过滚轮，而滚轮表面周长是恒定的，因此，只要恒定滚轮的转速，就可以恒定加工的线速度 通过在滚轮处安装编码器，将滚轮的量变成脉冲输出给到变频器，作为PID反馈源，同时变频器内部设定一个PID给定量，变频器将接收到的脉冲数量跟的给定量进行PID运算，控制收卷速度，实现恒线速的控制；
现场设备数据以及PID建立：
滚轮周长=30.7CM，
编码器规格：PNP型，2000脉冲/转
要求线速度：70米/分钟;
因此：70米/分钟对应编码器，每秒产生的脉冲数N为： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 变频器脉冲输入，F5.30=50K，
则：PID给定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反馈源：F9.02=4;DI5，脉冲输入反馈。

“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。

以上两个问题可以参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->输入/输出信号(I/O)->数字量I/O接线