1. SIMATIC S7-200 S7-1200 S7-300 S7-400PLC系列ET200通讯模块
一、包装薄膜打孔机工作原理
该设备时候加工食品保鲜剂的包装袋,主要是通过针轮在包装袋上面扎孔。 中,由收卷电机产生拉力,带动各级滚轮运作,材料从放卷出来之后,首先通过张力调节,保持张力,然后经过滚轮和针轮,完成扎孔的加工,之后收卷轮收卷。
二、包装薄膜打孔机具体加工要求
启动后,电机需要从10HZ直接启动,经过150秒加速至40HZ,此时需要恒线速控制;线速度为70米/分钟;当放卷快完成时,转入10HZ低速运行,直到产品加工完,停机; 在10-40HZ的150S运行是属于加速,随着收卷的进行,线速度会随收卷的材料直径增大而递增,而线速度太快时加工得不到**,因此用 PID控制,到40HZ之后恒定加工速度,当放卷到一定时候,再转入10HZ慢速运行,待加工完之后,停机,如图:
其中: 0-A段:加速运行150S; A-B段:PID恒线速度控制; B-C段:低速10HZ运行;给定采用叠加,由面板给定+PID叠加的;上电PID调节保持150S,初值设置为0,150S之后,参与恒线速度调节。
PID的实现: 因设备加工时,物料需要经过滚轮,而滚轮表面周长是恒定的,因此,只要恒定滚轮的转速,就可以恒定加工的线速度 通过在滚轮处安装编码器,将滚轮的量变成脉冲输出给到变频器,作为PID反馈源,同时变频器内部设定一个PID给定量,变频器将接收到的脉冲数量跟的给定量进行PID运算,控制收卷速度,实现恒线速的控制;
现场设备数据以及PID建立:
滚轮周长=30.7CM,
编码器规格:PNP型,2000脉冲/转
要求线速度:70米/分钟;
因此:70米/分钟对应编码器,每秒产生的脉冲数N为: N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 变频器脉冲输入,F5.30=50K,
则:PID给定量:F9.01=7.6/50=15.2% PID反馈源:F9.02=4;DI5,脉冲输入反馈。
以上两个问题可以参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》(更新版)S7-200 PLC->输入/输出信号(I/O)->数字量I/O接线
5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法